советский писатель, автор повестей, рассказов, очерков, научно-популярных книг для детей, сюжет которых в большинстве связан с морским делом и морскими приключениями.

Родился в 1907 году в Москве в семье врача. В детстве увлёкся чтением приключенческой литературы, особенно книг о путешествиях, что пробудило интерес к странствиям. Ребёнком Некрасов переболел полиомиелитом и прихрамывал на левую ногу. После окончания школы начал работать монтёром на Московской трамвайной станции. В 1926 году уехал в Мурманск и поступил матросом на рыболовецкое судно, начав вести записи об интересных случаях, участником и свидетелем которых ему приходилось быть. Попал на Тихоокеанское побережье, которое, по его словам, исходил от Чукотки до Посьета — матросом, кочегаром, зверобоем. Сдав экстерном экзамен на штурмана во Владивостокском морском техникуме, два года занимался на Тихом океане организацией китобойной промышленности в морском управлении треста «Дальморзверпром». Параллельно с основной работой с 1928 года Некрасов начал печатать небольшие заметки и стихи (стихи подписывал псевдонимом Топс). Свой первый серьёзный рассказ «Из-за Ваера» о героях Северного моря опубликовал в 1930 году. В 1933 году вернулся в Москву, где познакомился с писателем Б. С. Житковым, сыгравшим важную роль в его профессиональном становлении. Некрасов начал сотрудничать с детскими журналами и газетами «Пионер», «Мурзилка», «Смена», «Ленинские внучата», «Колхозные ребята». В 1935 году вышел первый сборник рассказов писателя «Морские сапоги», посвящённый трудовым будням моряков и рыбаков Дальнего Востока и отразивший его дальневосточные впечатления — Амур, Приморье, Сахалин, Охотоморье, Камчатка, а также Некрасов вместе с тремя соавторами написал «Повесть о товарище Кирове». В 1936 году в серии «Библиотека юного колхозника» вышла книжка «Электрическое солнце». Во время совместной работы над книгой о Кирове Некрасов рассказал Житкову о своём давнем знакомом А. М. Вронском, возглавившем первый китобойный трест на Дальнем Востоке. Этот удивительный рассказчик развлекал на досуге своих друзей выдуманными историями о морских приключениях. Житков подсказал Некрасову мысль написать небольшую повесть о капитане, который рассказывает о своём кругосветном плавании, перемежая были и небылицы. И в 1937 году появился журнальный вариант книги «Приключения капитана Врунгеля», который был втрое короче первоначального и печатался в виде рисунков-комиксов и кратких подписей к ним, по 6 блоков в каждом номере («Пионер», №1-9, 11-12). Рисунки к повести сделал известный художник К. П. Ротов. В 1939 году повесть вышла отдельным изданием, в котором были сняты редакторские правки и искажения текста, присущие журнальному варианту. В дальнейшем «Приключения капитана Врунгеля» неоднократно перерабатывались. Хотя критика 1930-х неоднозначно оценила книгу Некрасова, она принесла автору известность. Писатель Л. А. Кассиль одобрительно отозвался в своей рецензии о повести, предрекая ей долгую жизнь.

Во время Великой Отечественной войны в апреле 1942 года Некрасов рядовым попал на Западный фронт. Осенью этого же года стал сотрудником фронтовой газеты. В 1943 году был принят в Союз писателей. 14 апреля 1944 года, работая в газете в звании лейтенанта, был осуждён Военным трибуналом Ростовского-на-Дону гарнизона на 3 года исправительно-трудовых лагерей. Срок отбывал на севере, достоверных сведений об этом периоде почти нет. Впоследствии был реабилитирован.  Начал публиковаться вновь с 1953 года. Выпустил сборник рассказов «Завидная биография» (1953), повести «Судьба корабля» (1958), «Мы были на Диксоне» (1960). Некрасов плодотворно работал в области научно-популярной литературы: писал статьи и очерки для любознательных подростков — о технике, авиации, электричестве, океанологии. Много лет был членом редколлегий журнала «Пионер» и литературно-художественного альманаха «Океан». По сценариям Некрасова поставлены научно-популярные фильмы «Летний день в лесу», «АТС» и др. Скончался 15 февраля 1987 года и был похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.