2 декабря 1841 года после реставрации торжественно открыт Аничков мост.

Впервые заменить паромное сообщение пешим на этом участке постановил еще Петр I в 1715 году, распорядившись "за Большою Невою на Фонтанной реке по першпективе сделать мост". И мост был построен на пересечении Невского проспекта и Фонтанки. Поскольку наводить мост на Фонтанке подрядили солдат располагавшегося неподалеку адмиралтейского "строительного батальона" под командованием майора Михаила Аничкова, то и мост стали звать "Аничковым" (с ударением на второй слог). Много позже молва породила миф о некой Анечке – безвестной героине туманной любовной истории, связанной не то с архитектором, не то с одним из строителей моста. В народе мост даже какое-то время называли Анечкиным. Но это не более чем красивая легенда. В 1739 году комиссия по Петербургским строениям вообще постановила именовать мост "Невским", однако название не прижилось. и в 1747 году в "Санкт-Петербургских ведомостях" появляется современное название. Сначала мост был деревянным. Но он был настолько узким, что два экипажа с трудом могли разъехаться на нем. И в 1721 году за его реконструкцию взялся голландец Герман ван Болес, а воплощал его проект в жизнь Доменико Трезини. "Нынешнего 1721 года в январе месяце повелено отпустить из города архитектору Андрею Тризину к строению подъемного мосту, который строится через фонтаную речку, для ящиков дикого камня, из города четырнадцать саженей...", – говорилось в одном из документов того времени. Благодаря Болесу мост приобрел разводной пролет, открыть который способны были два человека (раньше для прохода судов один из пролетов приходилось разбирать). Так в 1726 году мост стал подъемным.  В XVIII веке Фонтанка была границей города, поэтому мост служил своеобразным пропускным пунктом. У моста находилась застава, где проверяли паспорта въезжающих в столицу. Первая крупная реставрация моста была проведена в 1741 году. Существует версия, что по случаю визита персидского посла ко двору Елизаветы Петровны мост требовалось укрепить из-за подарка императрице от персидского шаха – причина – слоны, которых должны были торжественно провести по Невскому проспекту. Пришлось пожертвовать разводным пролетом, зато на въезде появились фонари на деревянных столбах. Длина того Аничкова моста была более 200 метров, что почти в четыре раза больше современной. Через 30 лет всю Фонтанку одели в гранит, а мосты оформили однотипно по проекту француза Жан-Родольфа Перроне. Перестроили и Аничков мост: он стал гранитным, трехпролетным и снова обрел разводной механизм и при въезде на мост установили каменные обелиски с фонарями.

К середине XIX века стало ясно, что мост хоть и надежен, но слишком узок для разросшегося города. Было принято решение о перестройке, которая и придала мосту его современный вид. Во время царствования Николая I были проведены очередные реставрационные работы. 22 мая 1841 года в основание нового Аничкова моста был положен первый камень. Работы под надзором директора Путейского института генерал-лейтенанта Андрея Готмана шли споро: уже через три месяца были выложены новые кирпичные арки, своды облицевали розовым гранитом, оставшимся от строительства Исаакиевского собора. Мост был украшен четырьмя аллегорическими скульптурами работы Петра Клодта, в которых запечатлена победа человека над дикой силой. Четыре образа соответствуют этапам укрощения коня: первая скульптура изображает вздыбленного дикого коня, который повергает наземь юношу. Вторая – попытка коня вырваться на свободу – юноша стоящий на колене и сдерживающий коня. Третья – постепенное утверждение воли человека – стоящий юноша и сдерживающий уздой все еще разгоряченного коня. В четвертой изображен триумф человека, покорившего дикую стихию – юноша, спокойно идущий рядом с укрощенным конем. Скульптурные композиции были вылеплены из гипса и окрашены под бронзу. Легенда гласит, что Николай I на церемонии открытия моста хлопнул художника по плечу и заявил: "Ну, Клодт, ты лошадей делаешь лучше, чем жеребец!" 2 декабря 1841 года при большом стечении народа Аничков мост через Фонтанку был открыт. Три пролета моста были перекрыты каменными арками, а узор литой чугунной решетки с изображениями русалок и морских коньков скопирован с решетки Дворцового моста в Берлине, построенного известным архитектором Карлом Шинкелем в 1820-х годах. Интересные факты –  До начала девятнадцатого века на мосту находился пограничный пункт. Статуи коней, которые "смотрят" в сторону Адмиралтейства имеют на своих копытах подковы, а статуи коней, смотрящих в сторону площади Восстания подков не имеют. Объясняют эту особенность так: в XIX веке на Литейном проспекте и в Кузнечном переулке находились литейные мастерские и кузницы, поэтому оттуда движутся уже подкованные лошади, а неподкованные лошади наоборот располагаются лицом в направлении Кузнечного переулка. "Укротители коней" вскоре приобрели европейскую известность, их копии появились под Петербургом, в Петергофе и Стрельне, в подмосковных Кузьминках, а также в Берлине – у королевского дворца и в Неаполе – у входа в дворцовый сад.

Статуи дважды покидали мост: в 1941 году во время блокады они были сняты и закопаны в саду Аничкова дворца, а в 2000-м они были увезены на реставрацию и к 300-летию города возвращены на прежнее место. Аничков мост на Невском проспекте в сумерки. Художник Паоло Сала (1859-1924) Об Аничковом мосту писал Александр Блок: ...Лошадь влекли под уздцы на чугунный Мост. Под копытом чернела вода. Лошадь храпела, и воздух безлунный Храп сохранял на мосту навсегда... Все пребывало. Движенья, страданья - Не было. Лошадь храпела навек. И на узде в напряженьи молчанья Вечно застывший висел человек.