Родился 16 марта 1884 года в Смоленске. Отец — Роман Петрович Беляев, священник. Мать — Наталья Фёдоровна Беляева. В 1895 году окончил духовное училище. В 1901 году окончил Смоленскую духовную семинарию. В 1909 году окончил Демидовский юридический лицей. Вскоре занялся успешной юридической практикой. В 1913 году совершил путешествие по Европе. В 1915 году тяжело заболел и на долгие годы был прикован к постели. В 1922 году поправился до состояния ходить и с 1924 года начал активную литературную деятельность. В 1932 году поселился в Пушкине. Умер от голода 6 января 1942 года в возрасте 57 лет. Похоронен в братской могиле на Казанском кладбище города Пушкина. Основные произведения: «Человек-амфибия», «Голова профессора Доуэля», «Ариэль», «Остров погибших кораблей», «Утраченные иллюзии» и другие.